问答题
1.有弹性，能缓和冲击，吸收振动，传动平稳噪声小2.具有过载打滑保护功能3.结构简单，制造成本低......
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指出下列机构中有哪些复合铰链、虚约束和局部自由度，计算下列机构的自由度。
渐开线标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？并简述齿轮加工的两种方法？
问答题渐开线标准斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是什么？并简述齿轮加工的两种方法？
简述蜗杆传动的特点，及常用蜗杆传动的类型。
问答题简述蜗杆传动的特点，及常用蜗杆传动的类型。
