电力电子器件按照其开通、关断的控制方式，可分为不可控型、半控型和（）型三大类。

型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：额定电压为（）V。

填空题型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：额定电压为（）V。

晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、（）。

填空题晶闸管的常见封装外形有螺栓型、平板型、（）。

下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。

问答题

下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。