实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。

（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。A.自由度B.最大工作转速C.工作精度D...

单项选择题（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。

主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。A.基座B.手腕C.腰部D.手臂

单项选择题主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。

动作空间近似一个球体的是（）。A.直角坐标系B.柱面坐标系C.球面坐标系D.多关节坐标系

单项选择题动作空间近似一个球体的是（）。