问答题
（1）特点：长期性、经常性、局部性的变化。 （2）描述方法：球谐分析法。
双控制力矩陀螺的工作原理是什么？
问答题双控制力矩陀螺的工作原理是什么？
极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
问答题极限环是如何形成的？它代表系统的什么特性？具有什么特点？
推力器系统姿态控制问题的一般提法是什么？
问答题推力器系统姿态控制问题的一般提法是什么？
