在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。

变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式：运行小车式和（）

填空题变幅机构根据变幅方法可分为两种基本形式：运行小车式和（）

（）是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。

填空题（）是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。

制动装置即为制动器，大部分制动器安装在（）上

填空题制动装置即为制动器，大部分制动器安装在（）上