表示过程控制系统控制关系的方框图，两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和信号传递方向，但是不表示（）的物料关系。

过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。

填空题过程的数学模型有两种，非参数模型和（）模型。

为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

问答题为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？

前馈控制适用于什么样的场合？

问答题前馈控制适用于什么样的场合？