单项选择题
A.两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零； B.两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； C.两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； D.两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。
填空题作相对运动的3个构件的3个瞬心必（）。
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
填空题铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。
填空题速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。
