卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计。

组合导航实质是状态估计问题。

判断题组合导航实质是状态估计问题。

INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。A.松组合B.紧组合C.开环法D.重调法

多项选择题INS/GPS组合导航系统的主要模式包括（）。

下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。A.状态一步预测B.滤波增益计算C.一步预测均方误差计算D.状态估计均方...

多项选择题下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。