轮系中各个齿轮在运转中轴线位置都是固定不动的，属于（）。

轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。

填空题轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。

在开式传动中，主要的失效形式是（）。

填空题在开式传动中，主要的失效形式是（）。

蜗轮结构可分为（）和组合式。

填空题蜗轮结构可分为（）和组合式。