问答题
工业机器人的传动装置主要包含机器人轴承、齿轮传动（圆柱齿轮、锥齿轮、齿轮链、齿轮齿条、蜗轮蜗杆传动等）、丝杠传动、行星齿......
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简述吸附式末端执行器的工作原理及其分类。
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工业机器人机械结构由哪些部分组成？
问答题工业机器人机械结构由哪些部分组成？
机器人控制点是什么含义？
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