问答题
指定机器人空间定位位置的点称为机器人控制点，又称工具控制点（Tool Control Point，TCP）。
工业机器人的运动轴的种类有哪些？
问答题工业机器人的运动轴的种类有哪些？
机器人绕X、Y、Z轴的旋转算子分别是什么？
问答题机器人绕X、Y、Z轴的旋转算子分别是什么？
单位向量的定义是什么？分别叫什么名字？
问答题单位向量的定义是什么？分别叫什么名字？
