皮带传动正常工作时，不能保证准确的传动比是因为有（）

为反映机构（）的相对程度，引入从动件行程速度变化系数K，定义式为K=（）

填空题为反映机构（）的相对程度，引入从动件行程速度变化系数K，定义式为K=（）

满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）

填空题满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）

凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）

填空题凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）