双闭环直流调速系统中，内环是（），外环是（）。

同步电动机的变压变频调速系统有（）和（）系统。

填空题同步电动机的变压变频调速系统有（）和（）系统。

异步电动机的气隙是（）的，而同步电动机则有（）和（）之分。

填空题异步电动机的气隙是（）的，而同步电动机则有（）和（）之分。

异步电动机的动态模型由（）、（）、（）和（）组成。

填空题异步电动机的动态模型由（）、（）、（）和（）组成。