当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

填空题速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

填空题当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

填空题当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。