设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。

开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

填空题开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

填空题自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。

填空题根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。