（）电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。

直流电机常见的故障有（）故障和（）故障。

填空题直流电机常见的故障有（）故障和（）故障。

用（）或（）的方法使直流电机迅速停车的方法称为（）。

填空题用（）或（）的方法使直流电机迅速停车的方法称为（）。

直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。

填空题直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。