螺纹连接主要有螺栓连接、双头螺栓连接、（）三种形式。

螺旋传动可以把主动件的旋转运动，转变为从动件的（）运动。

填空题螺旋传动可以把主动件的旋转运动，转变为从动件的（）运动。

带传动的传动比估计式是（）。

填空题带传动的传动比估计式是（）。

凸轮机构是由凸轮、从动杆和（）三个基本构件组成的高副机构。

填空题凸轮机构是由凸轮、从动杆和（）三个基本构件组成的高副机构。