增益裕量的物理意义是：为了保持系统稳定，系统开环增益所允许增加的最大分贝数。

若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB/dec，则闭环系统中包含两个积分环节。

判断题若开环系统对数幅频特性最低频段的斜率为-40dB/dec，则闭环系统中包含两个积分环节。

在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

填空题在Bode图中，对数相频特性由上往下穿越-π线，称为（）穿越。

最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ωc处的相角φ（ωc）大于-180°。

判断题最小相位系统稳定的充分必要条件是系统在增益剪切频率ω_c处的相角φ（ω_c）大于-180°。