柔性制造系统由（）、物流和（）三个系统组成。

国内外已经开发和正式研究的CAPP系统，其基本原理可分为三类：（）、（）和（）。

填空题国内外已经开发和正式研究的CAPP系统，其基本原理可分为三类：（）、（）和（）。

气液联合夹紧的主要元件是（）。

填空题气液联合夹紧的主要元件是（）。

气压装置传动包括三个组成部分（）、控制部分和（）。

填空题气压装置传动包括三个组成部分（）、控制部分和（）。