填空题
带有二级齿轮变速；带有定比传动；主轴电动机直接驱动
常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。
填空题常用的伺服执行元件主要有（）、（）和（）。
数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。
填空题数字控制的根本任务是运动轨迹行程量控制和（）。
数控机床上使用的导轨有滑动导轨、（）、和（）。
填空题数控机床上使用的导轨有滑动导轨、（）、和（）。
