按照使用能源的不同，工业仪表可以分为（）、（）两类。

测量仪表的量程是指（）与（）之差。

填空题测量仪表的量程是指（）与（）之差。

根据滞后性质的不同，滞后可以分为（）和（）两类。

填空题根据滞后性质的不同，滞后可以分为（）和（）两类。

对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。

填空题对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。