问答题
上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量 反映快速性：上升时间、峰值时间、调整时间 平稳性：最大超调量
系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。
填空题系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。
二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。
填空题I型系统G（s）=K/s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。
