直流调速系统的分类----根据系统是否仍有偏差信号△n（静差）的存在，可将直流调速系统分为有静差系统和无静差系统两大类。能使△n=0，为无静差系统，不能使△n=0，为有静差系统。

通常ASR和ACR均采用带有限幅装置的PI调节器，以使系统获得良好的静态和动态性能。

判断题通常ASR和ACR均采用带有限幅装置的PI调节器，以使系统获得良好的静态和动态性能。

电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。

判断题电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电压负反馈作反馈控制，电流正反馈作补偿控制。

步进电动机步距角的大小反映了系统能够达到的分辨能力的程度。

判断题步进电动机步距角的大小反映了系统能够达到的分辨能力的程度。