在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正。

均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

判断题均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

判断题微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

判断题鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。