名词解释
PID调节器—即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。
步进电动机的角度细分控制
名词解释步进电动机的角度细分控制
APC控制
名词解释APC控制
按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
填空题按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
