一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为（）。

所谓（），是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。

填空题所谓（），是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。

飞机起落架为（）机构。

填空题飞机起落架为（）机构。

（）（填正弦或正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。

填空题（）（填正弦或正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。