ASR不起作用时，辅助节气门处于（）位置，当需要减少发动机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作，改变（）开度。

ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。

填空题ASR制动压力调节器的结构形式有（）和（）两种。

ASR的传感器主要是（）和（）。

填空题ASR的传感器主要是（）和（）。

汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。

填空题汽车防滑差速器大致上可以分为（）和（）两大类。