六轴工业机器人一般要设置六个关节参考点，通过关节参考点设置过程是六个关节的实际坐标系与设计（算法）坐标系的（）重合，这样才能保证高精度的准确定位。

工业机器人控制系统主要由机器人控制器与机器人示教器以及运行在这两种设备上的（）组成。A.软件B.操作系统C.系...

单项选择题工业机器人控制系统主要由机器人控制器与机器人示教器以及运行在这两种设备上的（）组成。

光电编码器利用光电原理把机械角位移变成电脉冲信号，它是最常用的检测位置元件。光编码器按输出信号与对应位置的关系...

单项选择题光电编码器利用光电原理把机械角位移变成电脉冲信号，它是最常用的检测位置元件。光编码器按输出信号与对应位置的关系通常分为（）式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。

编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角（）和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和控制器单元，在伺服驱...

单项选择题编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角（）和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和控制器单元，在伺服驱动器内部进行速度控制，在控制器单元内部进行转角控制。