光电编码器利用光电原理把机械角位移变成电脉冲信号，它是最常用的检测位置元件。光编码器按输出信号与对应位置的关系通常分为（）式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器。

编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角（）和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和控制器单元，在伺服驱...

单项选择题编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角（）和转向信号，该信号将反馈给伺服驱动器和控制器单元，在伺服驱动器内部进行速度控制，在控制器单元内部进行转角控制。

伺服电动机将伺服驱动器的输出变为（）运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传...

单项选择题伺服电动机将伺服驱动器的输出变为（）运动，它与伺服驱动器一起构成伺服控制系统。该系统是控制器单元和工业机器人传动部件间的联系环节。

（）单元是工业机器人的核心部件，工业机器人在运动中的轨迹控制、手爪空间位置与姿态的控制都是由它发布控制命令的。...

单项选择题（）单元是工业机器人的核心部件，工业机器人在运动中的轨迹控制、手爪空间位置与姿态的控制都是由它发布控制命令的。