直流伺服电机可分为（）式和（）式两种类型。

（）电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。

填空题（）电动机的作用是将电信号转换成轴上的角位移或角速度。

直流电机常见的故障有（）故障和（）故障。

填空题直流电机常见的故障有（）故障和（）故障。

用（）或（）的方法使直流电机迅速停车的方法称为（）。

填空题用（）或（）的方法使直流电机迅速停车的方法称为（）。