转换器是一种信号界面装置，可以把不同（）的信号进行转换。

齿轮齿条式摆动马达可将活塞的直线运动转化为输出轴的（）运动。

填空题齿轮齿条式摆动马达可将活塞的直线运动转化为输出轴的（）运动。

旋转手指气缸的动作是按照（）的啮合原理进行工作的。

填空题旋转手指气缸的动作是按照（）的啮合原理进行工作的。

手指气缸主要有平行手指气缸、（）、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种结构形式。

填空题手指气缸主要有平行手指气缸、（）、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种结构形式。