问答题
绘图题：请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角。AB1C1为死点位置。压力角如图。
计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=...
问答题计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
计算题：求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
