现直线插补和二次曲线插补的方法有很多，常见的有逐点比较法、（）、（）等，其中又以逐点比较法使用最广

开环数字控制的结构没有（），工作台由（）驱动

填空题开环数字控制的结构没有（），工作台由（）驱动

闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）

填空题闭环数字控制的执行机构多采用（）作为驱动元件，采用光电编码器（码盘）、光栅、感应同步器等作为（）

常见的数控系统， 可分为（）、（）、（）三类。

填空题 常见的数控系统， 可分为（）、（）、（）三类。