单项选择题
A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系B.工具坐标系可有可无C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋...
单项选择题在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。
A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量D.当前TCP点与基点的距离
通过FANUC机器人示教器上的（）键，可切换各个示教坐标系。A.COORDB.SHIFTC.ITEMD.ENT...
单项选择题通过FANUC机器人示教器上的（）键，可切换各个示教坐标系。
A.COORDB.SHIFTC.ITEMD.ENTER
在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）A.X，Y，ZB.W，P，RC.J1，J2，...
单项选择题在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）
A.X，Y，ZB.W，P，RC.J1，J2，J3，J4，J5，J6D.以上均包括
