心夹紧机构按工作原理可分为两类，一类是以（）原理进行定心夹紧，另一类是以（）原理进行定心夹紧。

定心夹紧机构是把（）和（）结合在一起，两动作同时完成，车床主轴上的三爪自定心卡盘是典型的定心夹紧机构。

填空题定心夹紧机构是把（）和（）结合在一起，两动作同时完成，车床主轴上的三爪自定心卡盘是典型的定心夹紧机构。

用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称（）机构。

填空题用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称（）机构。

斜楔的特点是（）、（）、夹紧行程较小。

填空题斜楔的特点是（）、（）、夹紧行程较小。