问答题
两个插补点间的时间间隔保持不变，为定时插补；两个插补点间的距离保持不变，为定距插补。在工作速度不变的情况下，采用定时插补......
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机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
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什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？
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机器人是如何分代的？
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