板式制动器相当于一个展开使用的（），只有当运动物体呈（）才可使用。

常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。

填空题常用的盘式制动器有钳盘式、全盘式和（）三种。

钳盘式制动器又被称为（）。

填空题钳盘式制动器又被称为（）。

蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。

填空题蹄式制动器主要有有（）和多蹄等型式，其中（）应用较为广泛。