机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。

低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。

判断题低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。

计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

问答题

计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。

填空题m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。