问答题
已知系统结构图如图所示，试确定使系统稳定的K值范围。
设系统的特征方程式分别为 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。
控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值...
控制系统框图如图所示。要求系统单位阶跃响应的超调量Mp=9.5%，且峰值时间tp=0.5s。试确定K1与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间tr和调整时间ts（2％）。
已知单位反馈随动系统如图所示。若K=16，T=0.25s。试求：
