采用齿轮、齿条式转向器时，不需（），所以结构简单。 

根据车桥上车轮所起作用不同来区分，车桥可分为转向桥、驱动桥、（）和（）四种类型。

填空题根据车桥上车轮所起作用不同来区分，车桥可分为转向桥、驱动桥、（）和（）四种类型。

根据逆效率的高低不同，转向器可分为（）转向器、（）转向器和极限可逆式转向器。

填空题根据逆效率的高低不同，转向器可分为（）转向器、（）转向器和极限可逆式转向器。

根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。

填空题根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，动力转向系可以分为（）和（）三种。