欧拉角描述航天器姿态的缺点是会产生奇点。

‏磁力矩不仅仅是姿态干扰力矩，也可以用作航天器的姿态稳定控制。

判断题‏磁力矩不仅仅是姿态干扰力矩，也可以用作航天器的姿态稳定控制。

‍四元数具有非唯一性。

判断题‍四元数具有非唯一性。

无论什么旋转顺序，得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。

判断题无论什么旋转顺序，得到的姿态旋转矩阵是完全一样的。