在轮系中，（）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。

常采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动（）为两个独立的运动。

填空题常采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动（）为两个独立的运动。

轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

填空题轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为（）。

填空题当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为（）。