问答题
设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a
单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。
当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。
问答题当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。
若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？
问答题若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？
，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。