填空题
相乘
简单均匀控制系统中控制器的比例方法倍数（）
填空题简单均匀控制系统中控制器的比例方法倍数（）
在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。
填空题在串级控制系统中，主控制器正反作用的选择取决于（）的符号。
比例调节的余差随着比例带的减小而（）
填空题比例调节的余差随着比例带的减小而（）
