一阶微分环节G（s）=5s+1，当频率ω=0.2时，其相频特性∠G（jω）为（）。

一阶系统的传递函数为1/（0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。A.0.5秒B.1.0秒C....

单项选择题一阶系统的传递函数为1/（0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。

某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。A.欠阻尼系统B.过阻尼系统C.临界阻尼系统D.无阻尼...

单项选择题某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。

问答题

离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。