铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。

当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

填空题当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为（）。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有（）。

平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

填空题平面连杆机构是将（）用（）连接而组成的平面机构。

常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。

判断题常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。