简答题 无刷直流电动机的机械特性表达式是什么？

三相无刷直流电动机绕组的联接方式有（）联接和（）联接，而逆变器又有（）和（）两种。

填空题三相无刷直流电动机绕组的联接方式有（）联接和（）联接，而逆变器又有（）和（）两种。

无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。

填空题无刷直流电动机的反电势为（）波、供电电流为（）波。

自同步永磁电动机分为（）和（）。

填空题自同步永磁电动机分为（）和（）。