双闭环调速系统的设计过程中，一般把h=4定义为按Mp（min）法设计的“三阶工程最佳”参数配置。

I型系统工程最佳参数是指K=1/（2T）或ξ=0.707。

判断题I型系统工程最佳参数是指K=1/（2T）或ξ=0.707。

双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入均不为零。

判断题双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的偏差输入均不为零。

双闭环调速系统中，给定信号Un不变，增加转速反馈系数α，系统稳定运行时转速反馈电压Ufn不变。

判断题双闭环调速系统中，给定信号Un不变，增加转速反馈系数α，系统稳定运行时转速反馈电压Ufn不变。