机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。

有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。

判断题有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。

液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。

判断题液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。

按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。

判断题按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。