液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。

按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。

判断题按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。

圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。

判断题圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。

机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。

判断题机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。